長沙(sha)博(bo)鷹機電科技有限公司
博鷹機電冰箱拆解上料輸送機是廢舊冰箱資源化回收生產線的首端核心設備,其核心功能是將待拆解的廢舊冰箱(多為體積大、重量重的家電)從存儲區平穩、有序地輸送至拆解工位,同時配合預處理環節(如初步分類、安全檢查),為后續拆解(如外殼分離、制冷劑回收、壓縮機拆解等)提供高/效、安全的物料供給保障。其工作流程需兼顧 “物料搬運效率” 與 “拆解前預處理適配性”,具體可分為 5 個核心環節,各環節銜接緊密且具備安全與工藝適配設計。
一、前期準備:設備調試與物料預整理
在輸送機啟動前,需完成設備狀態檢查與待拆解冰箱的初步整理,確保后續流程順暢:
設備自檢與參數設定
操作人員通過控制面板(多為 PLC 控制系統)啟動設備自檢,檢查輸送機的動力系統(電機轉速、傳動鏈條張緊度)、輸送臺面(輥道 / 皮帶平整度、防滑紋路完整性)、安全裝置(急停按鈕、紅外防護欄、過載保護傳感器)是否正常。
根據待拆解冰箱的規格(如單門 / 雙門 / 對開門,重量通常 50-150kg),設定輸送速度(一般 3-5m/min,避免過快導致物料晃動)、臺面高度(適配后續拆解工位的操作高度,通常 80-100cm)。
待拆解冰箱預整理
人工或叉車將存儲區的廢舊冰箱轉移至輸送機的 “上料緩存區”,并進行初步篩選:剔除明顯破損(如外殼完全變形無法輸送)或存在安全隱患(如殘留易燃液體、未泄壓的壓力容器)的冰箱,避免輸送過程中發生物料卡滯或安全事故;
對冰箱表(biao)面(mian)的大型異物(wu)(如附著的紙箱、繩(sheng)索)進行人工清(qing)理(li),防止(zhi)異物(wu)卷入輸送機傳動機構導致設備故障。
二、核心流程:上料與有序輸送
此環節是輸送機的核心功能,通過 “人工輔助上料 + 自動化輸送”,實現廢舊冰箱從緩存區到拆解工位的平穩過渡:
人工 / 機械輔助上料
若冰箱重量較輕(如單門小冰箱,重量<80kg),可由 1-2 名操作人員通過輸送機側邊的 “輔助推板”,將冰箱平穩推入輸送臺面(臺面多為防滑輥道或帶凸起紋路的皮帶,防止冰箱滑動);
若冰箱重量較大(如對開門冰箱,重量>100kg),需配合小型叉車或液壓升降平臺:將冰箱舉升至與輸送臺面齊平高度,操作人員輔助調整冰箱姿態(確保冰箱長邊與輸送方向一致,避免卡滯),再緩慢將冰箱移至輸送臺面上。
自動化有序輸送
冰箱進入輸送臺面后,臺面下方的傳感器(如紅外光電傳感器)檢測到物料,自動觸發輸送電機運轉,帶動冰箱沿預設路徑(多為直線輸送,部分生產線可實現 90° 轉向輸送)向拆解工位移動;
為避免多臺冰箱在輸送過程中碰撞,輸送機通常設計 “間隔控制功能”:通過傳感器檢測前一臺冰箱的位置,當前一臺冰箱進入拆解工位后,再允許下一臺冰箱進入輸送軌道,確保兩臺冰箱間距保持在 1-1.5m(可通過控制面板調整間距參數)。
三、預處理適配:工位銜接與信息同步
冰箱拆解上料輸送機并非單純的 “搬運設備”,還需與拆解前的預處理環節適配,為后續拆解工序提供 “預處理支持”,主要包括兩個關鍵銜接點:
拆解前安全檢查工位
部分生產線會在輸送機中段設置 “安全檢查工位”:輸送機會暫停(通過工位處的定位傳感器觸發暫停指令),操作人員使用專用工具(如壓力表、制冷劑檢測筆)檢查冰箱是否殘留制冷劑(如 R600a、R134a,屬于易燃易爆氣體,需優先回收)、壓縮機是否存在壓力異常;
若檢測到安全隱患,操作人員可通過工位旁的 “手動攔截裝置”(如可升降擋桿)將冰箱攔截,轉移至專用預處理區處理;無隱患則按下 “繼續輸送” 按鈕,冰箱繼續向拆解工位移動。
物料信息同步(智能化生產線)
中高/端拆解生產線中,輸送機入口處會配備 “掃碼 / 視覺識別裝置”:通過掃描冰箱機身的型號條碼(或視覺識別冰箱外觀特征),自動獲取冰箱的品牌、型號、生產年份等信息,并將信息同步至后端 MES 生產執行系統;
系統根據冰箱(xiang)信息(xi)自動匹配后續(xu)拆(chai)解工(gong)藝(yi)(yi)(如(ru)不同(tong)(tong)型(xing)號冰箱(xiang)的壓縮機(ji)位(wei)置、制冷劑回(hui)收(shou)方(fang)式不同(tong)(tong)),并將工(gong)藝(yi)(yi)參數(如(ru)拆(chai)解工(gong)位(wei)編號、回(hui)收(shou)設(she)備啟動指令)發送至對應拆(chai)解工(gong)位(wei),實現 “上料 - 拆(chai)解” 的信息(xi)閉環(huan)。
四、末端銜接:精/準定位與工位交接
當冰箱輸送至拆解工位末端時,需實現 “精/準定位 + 平穩交接”,確保拆解工人或自動化拆解設備可直接操作:
工位精/準定位
拆解工位處設置 “定位傳感器”(如接近開關、激光定位器),當冰箱前端到達預設拆解位置時,傳感器向控制系統發送信號,輸送電機自動停止,同時臺面兩側的 “側推定位裝置”(如氣缸驅動的擋板)伸出,將冰箱固定在拆解工位的中心位置(誤差≤5cm),防止拆解過程中冰箱移位;
若為自動化拆解線(如機械臂拆解),定位精度要求更高(誤差≤2cm),此時會配合視覺定位系統,通過攝像頭捕捉冰箱的關鍵特征點(如螺絲孔、外殼接縫),進一步修正位置偏差。
物料交接與設備復位
拆解工人或機械臂確認冰箱定位完成后,通過工位旁的 “交接確認按鈕” 向輸送機發送 “已接收” 信號;
輸送機收到信號后,側推定位裝置收回,輸送電機反向運轉(或啟動下一段輸送軌道),準備接收下一臺冰箱;若后續無物料,操作人員可通過控制面板切換至 “待機模式”,設備進入低功耗狀態。
五、異常處理:安全防護與故障應對
在整個工作流程中,輸送機會通過 “主動防護 + 應急處理” 機制,應對突發情況,保障設備與人員安全:
主動安全防護
輸送機兩側均安裝 “紅外安全防護欄”,若操作人員肢體誤入輸送區域,防護欄觸發急停,輸送電機立即斷電,同時控制面板發出聲光報警;
設備配備 “過載保護” 功能:當冰箱卡住輸送臺面導致電機負載超過設定閾值(如額定負載的 1.5 倍)時,系統自動切斷電機電源,避免電機燒毀。
常見故障處理
若出現 “物料卡滯”(如冰箱傾斜卡住臺面):操作人員按下急停按鈕,通過專用撬棍調整冰箱姿態,清理卡滯點后,復位急停按鈕即可重啟設備;
若出現 “傳感器故障”(如定位傳感器無信號):控制面板會顯示故障代碼,操作人員可通過備用手動按鈕控制輸送啟停,同時更換故障傳感器,確保流程不中斷。
綜上,冰箱拆解上料輸送機的(de)工作流程(cheng)以(yi) “安全、高/效(xiao)、適配(pei)拆解工藝” 為(wei)(wei)核心,通(tong)過 “準(zhun)備 - 上料 - 輸(shu)送 - 銜接 - 異常處理” 的(de)閉環(huan)設計,將原本分(fen)散、笨重(zhong)的(de)廢舊(jiu)冰(bing)箱轉運作業標準(zhun)化,為(wei)(wei)后續制冷劑回(hui)收、金屬(shu) / 塑料分(fen)離等拆解環(huan)節提(ti)供穩定的(de)物(wu)料支撐(cheng),是廢舊(jiu)家電(dian)資(zi)源化回(hui)收生(sheng)產線中不可或(huo)缺的(de) “物(wu)料輸(shu)送樞(shu)紐”。
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